Como Configurar Referências antes de Iniciar uma Sessão de Plantio?

O Assistente de Plantio guia o operador até as posições-alvo de plantio, que são exibidas durante a operação. Isso permite a geração de mapas de alvos com base em um planejamento detalhado, garantindo a qualidade mínima esperada.

Primeiro, você aprenderá o que são referências.

O Que São Referências?

Referências são coordenadas ou marcadores predefinidos com a posição desejada para o plantio das mudas. Elas são essenciais para garantir precisão e consistência no plantio, especialmente ao trabalhar com talhões grandes ou segmentados. Este artigo explica como definir e utilizar os pontos de referência dentro do sistema do Assistente de Plantio.

Dica: Você deve configurar as referências antes de iniciar uma nova sessão de plantio ou ao trocar de talhão.

A seguir, você aprenderá como configurar referências. Existem duas formas de definir referências no Assistente de Plantio:

  • Importando um mapa que contenha os pontos de referência: Este é o método recomendado. Se você deseja importar um mapa, clique aqui para aprender como fazer.

  • Utilizando a página Criar Referências: Esse método é rapido e não requer a importação de arquivos. Se você deseja definir referências manualmente para criar os pontos diretamente no display e autogerar um mapa, siga para a próxima seção sobre como configurar referências.

Como Configurar Referências?

1. Abra o menu na tela de operação clicando na seta no canto esquerdo da tela e, em seguida, selecione o botão de menu conforme mostrado abaixo:

2. No menu principal, selecione Escavadeira.

3. Na tela de plantio da Escavadeira, primeiro defina a Tolerância clicando sobre ela e digitando um valor.

O valor de Tolerância refere-se a quão precisamente o posicionamento real das plantas corresponde a uma localização ou padrão predefinido. Ela define o desvio aceitável em relação à posição-alvo, medido em metros.

Nota: Quanto menor a tolerância, mais difícil será alcançar a área esperada.

4. Em seguida, clique em Criar referências para definir as referências do seu mapa. Você será levado à página Referências de plantio.

Nesta página, é possível definir como o Assistente de Plantio gera e organiza as linhas e os pontos de referência no campo. Configure os seguintes parâmetros:

  • Distância entre linhas (m): Define o espaçamento entre cada linha de referência paralela. Essa será a distância entre as linhas de árvores.

  • Distância entre pontos (m): Determina o intervalo entre os pontos de referência individuais ao longo de cada linha. Essa será a distância entre as árvores em uma mesma linha.

  • Comprimento máximo da linha (m): Limita o comprimento de cada linha de referência. Isso ajuda a dividir campos grandes em segmentos mais gerenciáveis e pode melhorar o desempenho e a precisão em terrenos acidentados ou complexos.

Atenção: Definir um valor muito alto tornará a criação dos mapas mais lenta. O limite atual é de 500 m.

5. Depois de preencher todos os campos, pressione OK. Após ajustar esses parâmetros, o sistema irá gerar uma grade de linhas e pontos de referência com base nas suas configurações. Essas referências orientarão as operações de plantio, garantindo espaçamento e alinhamento consistentes em todo o campo.

6. Por fim, acesse a tela de operação para acionar a geração do mapa de referência. Clique aqui para saber como gerar um mapa automaticamente.