Última Versão de Software para o Display Ti7

28 Mai 2026

Esta é nossa última versão de software para o display Ti7.

 

Novas Funcionalidades

Adicionamos novas funcionalidades para melhorar o desempenho e a usabilidade. Confira as novidades desta atualização.

Auto Tuning

Ajustar os controladores de taxa para fertilização ficou mais fácil. O Auto Tuning é um processo automático que utiliza as configurações de velocidade do controlador como ponto de partida. O roteamento consiste em um conjunto de saídas que permite identificar os ganhos de controlador para este implemento.

Suporte SPAN da NovAtel

Agora é possível usar o SPAN para aprimorar o posicionamento em terrenos difíceis, curvas e em áreas com recepção limitada de satélites. Por favor, entre em contato com o time de suporte para mais informações.

Monitoramento de Rádio

Ao usar a Alocação Dinâmica de Transbordo, os displays irão carregar automaticamente alguns dados de todas as máquinas do grupo de colheita. Com o Monitoramento de Rádio, é possível saber onde as máquinas estão e ter uma ideia do que está acontecendo, mesmo que a maioria do grupo de colheita não tenha conexão com a internet.

Informação: Para usar esta funcionalidade, a Central de Controle (Control Room) deve ser configurada para exibir esses dados.

Velocidade Manual

Novo modo onde os usuários podem definir uma velocidade simulada, permitindo testes de implementos, auditoria de aplicação de insumos e operação em ambientes com sinal GNSS negado – interferência, falsificação de sinal ou visão bloqueada de satélites. Para usar este modo, configure-o na tela de configurações do GNSS e defina a velocidade simulada em um novo widget disponível na tela de operação.

Para mais informações, visite este tópico.

 

Melhorias:

Esta atualização também inclui aprimoramentos de recursos existentes, melhorando o desempenho e a eficiência.

Global

  • Melhoria no arquivo de operação (.ti): a posição dos pontos agora representa o centro da barra do implemento. Anteriormente, representava a posição da antena GNSS.

  • As informações do modelo de hardware agora são exibidas claramente na tela Sobre para facilitar a identificação.

  • O firmware GNSS usado pelo display foi atualizado para uma versão mais recente, ajudando a manter um desempenho confiável de posicionamento e a compatibilidade contínua.

  • Ajustamos o comportamento da direção para que a orientação seja mais estável durante a operação.

Piloto Automático

  • Algoritmo de Piloto Automático reformulado, alcançando desempenho superior. Em alguns testes, a distância até a trajetória esperada foi reduzida de 30 cm para 5 cm. Essas melhorias têm maior impacto em condições de terreno irregular e em curvas. É necessário atualizar o firmware da ECU para acessar essas melhorias.

  • Foi introduzido um novo ganho de substituição manual, começando com um modo de compatibilidade. Esta atualização cria uma nova variável para salvar a configuração de sobrecarga manual para o Track Controller. Agora, um valor de 0 a 100% pode ser definido, proporcionando maior flexibilidade nas configurações de sobrecarga manual.

Alocação Dinâmica de Transbordo

Comunicação de rádio mais estável: as mensagens de rádio foram otimizadas, o que reduz erros de rede sobrecarregada e mensagens perdidas.

ISOBUS TC

Suporte à antecipação do Controle de Seção configurada no implemento: para implementos que suportam essa configuração, o display usará automaticamente os valores definidos pelo próprio implemento. Isso pode ser visualizado nas configurações do Controle de Seção.

Monitoramento de Máquinas

  • Adicionado operador IN nas regras e aprimorado o título dos Alarmes criados pelo usuário.

  • Lacunas nos dados de monitoramento das máquinas: Corrigimos um problema em que acessos simultâneos por funções do sistema podiam travar o banco de dados e impedir o salvamento de novas mensagens. O sistema agora gerencia o acesso ao banco de dados de forma mais eficiente, mantendo seus dados de monitoramento completos e atualizados.

 

Correções de Bugs

Esta atualização corrige falhas para aprimorar a estabilidade e a confiabilidade.

Conexão

  • O gerenciamento de redes Wi-Fi foi aprimorado para que os nomes das redes, as atualizações de sinal e as redes salvas sejam exibidos e atualizadas de forma mais consistente, tanto no Wi-Fi interno quanto no externo.

  • Ajustamos a forma como o terminal verifica a conectividade para que ele possa mudar para a melhor rede disponível com mais confiabilidade.

  • Ajustamos o driver do dongle Wi-Fi, que antes mostrava a intensidade do sinal em 100%, mesmo quando o sinal real variava. Agora, a intensidade exibida reflete corretamente a qualidade real da conexão.

  • Foi removido um alarme falso de configuração incorreta do modem em displays com modem de comunicação móvel, quando o modem está configurado corretamente.

Cloud

  • Identificação correta do veículo no monitoramento de frota na nuvem. Agora o número de série do seu veículo é sempre reportado corretamente para a nuvem mesmo após desligamentos forçados, resolvendo casos raros em que veículos podiam aparecer com uma identidade incorreta no monitoramento de frota.

Gerenciamento de Atualizações

  • Ajustamos o tratamento da atualização para que ela seja concluída normalmente. Antes, o display podia travar e fechar inesperadamente durante uma atualização de software.

  • As atualizações CTI/UTI pelo display podiam falhar. Ajustamos esse processo para que sejam baixadas e instaladas com sucesso.

Global

  • Quando o dispositivo era acessado remotamente, o relógio podia mostrar a hora incorreta. Ajustamos o tratamento da hora para que o horário correto seja exibido mesmo quando o GNSS não estiver disponível.

Melhor Desempenho

  • Durante o pareamento via RMT, a conexão sem fio entre os displays Harvester e Haul-Out podia ficar instável. Ajustamos esse comportamento para manter a conexão estável durante esse processo.

Monitor de Plantio

Pequenas melhorias e correções de bugs.

 

Problemas Conhecidos

Identificamos alguns cenários que podem afetar o comportamento do sistema. Estamos trabalhando para resolvê-los e garantir uma experiência ainda melhor no futuro.

  • Restaurar o backup de um display de modelo diferente vai fazer o sistema travar.

  • O Wi-Fi do Ti5 e Ti7 reinicia de tempos em tempos, impactando o emparelhamento Wi-Fi. O impacto estimado é ter dificuldades no emparelhamento em cerca de 9% das tentativas e falhar completamente em 5% das tentativas.

  • O suporte remoto pode não funcionar após a instalação de um cti.

  • A calibração do subsolador não funciona durante a criação do implemento.

  • A contagem de satélites é sempre zero ao usar o receptor GNSS OEM628 com NTRIP.

  • ALIGN: A posição do Rover é definida como "desconhecida" após a instalação das versões 4.8.1/4.8.2. Após a instalação das versões 4.8.1 ou 4.8.2, a posição do rover pode ocasionalmente ser exibida como "desconhecida." Este problema não é frequente e pode ser resolvido entrando na tela GNSS e definindo a posição manualmente.